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亚搏APP官网下载关于“重载多旋翼无人机动力系统开发与应用”的专题汇报

树立行业标杆,打造中国智能制造业知名品牌

       2021924日,以双碳战略布局下,电机企业智能数字化的机遇与挑战为主题的第27届微特电机技术创新与发展论坛在西安天朗时代大酒店成功举行。此次论坛的举办,旨交流在世界新能源时代加速到来的环境下,制造企业的发展机遇,探寻电机产品进入高端产业链的可行性发展路径。 

     

针对此次论坛的举办目的,亚搏手机版app下载(以下简称亚搏APP官网下载)站在制造企业的角度,由主任工程师——胡振邦进行了以重载多旋翼无人机动力系统开发与应用的专题汇报。

 

报告中指出,当下仅具有航拍功能的消费级多旋翼无人机无法满足具有负载需求的使用场景,因此,10kg以上负载级别的重载多旋翼无人机在强烈的行业呼声下应运而生,并得到大力推广、应用。

 

针对高性能外转子永磁电机优化设计研发过程中,亚搏APP官网下载采用不等气隙设计方案,提出一种基于改进粒子群算法的永磁电机多变量联合寻优设计方法,构建多维度优化目标,对电机的多个设计参数进行优化设计,提升了外转子永磁电机的性能参数。其中,反电势畸变率改善20% 、加减速能力提升44% 、转矩脉动降低70%。目前已经研发设计了4个系列共12款产品,最高功率可以达到4kW,产品型谱仍在不断扩充中。

 

 


 

 

针对高效快响应重载驱动系统开发过程中,减少变量数,降低耦合度, 在重载运行工况下有效提升被控对象的响应速度和控制精度,提高系统效率。利用自控扰控制(ADRC)、跟踪微分器、扩张状态观测器、NF等方法,使得驱动系统达到响应速度快、控制精度高对系统模型依赖小等优点。目前,经过对不平衡故障、摩擦故障、不对中故障、定子偏心故障等分析后,亚搏APP官网下载取得了喜人的成果,54kg起飞重量的无人机系统(雨燕V1.0)稳定性已经经过实验验证,81kg起飞重量的无人机系统正在调试阶段。

 

针对国家向世界许下“2030年前碳达峰、2060年前碳中和”的承诺,亚搏APP官网下载将持续加大高效电机的推广力度,全面提升电机能效,争取对增强全社会节能减排动力、推动节能环保产业发展、节约能源资源、保护环境尽自己的一份力。

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