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永磁交流伺服电机（PMSM）又称为永磁同步伺服电机或调速永磁同步电机，由三相或多相连续正弦波电流驱动，配以高精度角位置传感器及驱动控制器构成全数字伺服驱动系统，可实现数字矢量控制，广泛应用于工业自动化、机器人、机床、电梯、电动车、纺织机械、武器装备等精密伺服驱动场合。

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